





WZBoxDef - 定義一個箱形全局區域
WZCylDef - 定義圓柱形全局區域
WZDisable - 停用臨時全局區域監控
WZDOSet - 啟用全局區域,設置數字信號輸出
WZEnable - 啟用臨時全局區域監控
WZFree - 擦除臨時全局區域監控
WZHomeJointDef - 定義內部接頭的全局區域
WZLimJointDef - 定義有關接頭內限制的全局區域
WZLimSup - 啟用全局區域限制監控
WZSphDef - 定義球形全局區域
先建立一個數字輸出信號設為只讀
程序寫法
這里寫上運行條件,運行程序,運行任務
做好后重啟即可,機器人進入或移動出區域則輸出信號1
